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在中国很久以前就开始食用的“冰酪”（或称“冻奶”，英文“Frozen Milk”，现称冰淇淋，英文“ice cream”）。
真正用奶油配制冰淇淋始于我国，据说是马可波罗从中国带到西方去的。公元1295年，在中国元朝任官职的马可?波罗从中国把一种用水果和雪加上牛奶的冰食品配方带回意大利，于是欧洲的冷饮才有了新的突破。
宋人杨万里对“冰酪”情有独钟，有诗词：“似腻还成爽，如凝又似飘。玉来盘底碎，雪向日冰消”。
就西方来说，传说公元前4世纪左右，亚历山大大帝远征埃及时，将阿尔卑斯山的冬雪保存下来，将水果或果汁用其冷冻后食用，从而增强了士兵的士气。还有记载显示，巴勒斯坦人利用洞穴或峡谷中的冰雪驱除炎热。
西方还有一种说法是公元前世纪，希腊国王亚历山大他的军队开进波斯（现在伊朗）。在伊朗由于遇到酷暑，一些士兵纷纷中暑，使部队的战斗力大大削弱。
“这可么办呢？有了，你们快到高山上弄些雪来！”
士兵们把果汁、葡萄汁搀到雪里搅拌，然后大口大口地吃起来。
“太舒服啦！”
后来罗马皇帝尼禄在盛暑难熬时，也学着亚历山大发明的方法让仆人从附近的高山上取回冰雪，加入蜂蜜和果汁，用来驱热解渴。这为冰淇淋的配制开了先河。
★在各种说法中，具说服力的还是始于中国。1295年，在马可波罗游历中国后写的《东方见闻录》中，记载他将在大都爱吃的冻奶的配方带回威尼斯，并在意大利北部流传开来。东方的传统冰冻食品经马可·波罗传入西方，并得到进一步发展，实现了产业化，从而诞生了今天的冰淇淋。
★可乐猫冰淇淋像今天这样风靡全世界，是在1660年前后，在巴黎较早开业的‘Cafe Procope’，意大利人Cotelli制造出在桔子或柠檬等中加入香味的果汁后，将其冻结制成冰果并进行销售。但这时的产品冰晶大，较之冰淇淋更接近于冰冻果汁。先开始制造出今天这样冰晶小而柔软的产品，是从1774年法国路易国王的御用厨师开始的。这时被称为奶油冰，后来随着大量使用浓缩乳、炼乳、奶粉等原料，才开始称其为冰淇淋。接着，冰淇淋经法国传入英国、美国，逐渐被人们所认知。
★1851年，在美国马里兰州的巴尔的摩，牛奶商人JACOB FUSSEL实现了冰淇淋的工业化。他在美国巴尔的摩建立工厂，较早开始大量生产冰淇淋。借助于1899年的等质机、1902年的循环式冷
