行星减速机之结构 由一个内齿环(A)紧密结合於齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介於两者之间有一组由三颗齿轮等分组合於托盘上之行星齿轮组(C)，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿支撑浮游於期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结於托盘之出力轴输出动力。 行星减速机之特性 行星减速机之传动方式异同於一般传统齿轮之运动方式，传统齿轮仅靠大小齿轮间接触面驱动，所有负荷集中於该接触点，较容易产生齿轮之磨擦与断裂，在高速比中更需要有更多段齿轮相互连结，除占用大量空间外，同时产生更多之磨擦损耗，其每一段减速齿轮之间隙成倍数累计，故其效率相形变低。 行星式齿轮减速机於驱动时，太阳齿、行星齿及内环齿间有六个接触面均匀承受负载，并依附著内齿轨迹呈360度均布冲击负荷，可降低齿轮之磨擦更使齿轮无断裂之虞。行星齿轮采浮游式运动，期间隙相当密合，每段减速间只需藉由阶段齿连结，故其体积相对减少，较率可达百分之97。 TYPE: HF 卧式单轴型∶Horizontal Type 　 尺寸规格图 DIM.TABLE (mm) Size 法兰 Flange 出力轴 Output Shaft 键 Key 马达框号 IEC 规格 MOTOR FRAME C E F G H I M N Z LR LS S J T W Y 200 90 140 90 13 150 53 156 120 4-12 30 35 24 M 8 7 8 27 63A-71B 280 110 170 125 20 185 72 210 155 4-12 40 50 32 M 10 8 10 35 71B-90L 300 140 200 160 25 233 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8 10 41 71B-112M 300H 190 200 160 25 283 78 260 200 4-18 50 58 38 M 12 8 10 41 132L 301 140 200 160 25 233 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 90L-160L 301H 190 200 160 25 283 104 260 200 4-18 70 82 50 M 16 9 14 53.5 132L-160M 303 210 300 250 35 332 128 370 305 4-22 80 95 55 M 16 10 16 59 90L-160L 305 210 300 250 35 332 138 370 305 4-22 90 105 60 M 20 11 18 64 90L-180L 307 250 365 356 45 425 175 445 436 4-28 110 130 80 PCD-55 3-M12 14 22 85 100LA-200L 309 250 365 356 45 425 215 445 436 4-28 150 170 90 PCD-55 3-M12 14 25 95 100LA-225S 313 280 457 470 40 503 291 560 590 4-28 180 200 120 PCD-70 3-M16 18 32 127 200LA-280S 长度表 LENGTH TABLE *in mollimeter 一段式 Stage 1 型号 Size 马力 HP 200 280 300 300(H) 301 301(H) 303 305 307 309 313 1/4, 1/2 L 176 236 * * * * * * * * * 1, 2 * 236 277 277 316 316 * * * * * 3, 5 * 246 280 280 318 318 * * * * * 7.5, 10 * * 295 295 333 333 428 438 * * * 15, 20 * * 331 331 370 370 465 475 * * * 25, 30 * * * * *